R9からR312，朝来（あさご）を抜ける。周囲を見下ろす竹田城跡。室町中期，1400年代中盤に築城され，関が原後に廃城となった。きつい山道を登った先は，町が一つ入るのではと思える程に広かった　＠竹田城址